热切割工业机器人技术研究与应用

        塑料和金属切割的质量和效率要求越来越高，这就对热切割工艺提出了更高的要求。研究团队针对目前塑料的激光热切割方式成本较高，同时切割幅面较小的问题，采用MCH发热管和钼棒制作的加热头对塑料进行切割，能够以极低的成本达到较好的切割效果。本项目还研究了金属的层流直流电弧等离子火焰切割，能够以较高的速度切割较厚的金属。并且以上两者都可以与机器人相结合，实现柔性化切割。