基于MOTOMAN的全向移动喷涂机器人

        为了提高产品的生产效率和标准型，喷涂工艺的需求量越来越大，目前主要以人工喷涂为主。采用移动操作机械臂扩大了工作范围，同时能实现高效安全喷涂。研究团队设计的该机器人采用Mecanum轮式全向移动平台与MOTOMAN机器人，配合视觉反馈系统，实现工业环境下的循迹定位，并实现对多个工位复杂几何外形零件的流水线式喷涂作业。