RV减速器关键零件的检测

        RV减速器以其独特的优点自问世起就迅速受到世界各国的普遍关注和广泛研究，并普遍应用于航空航天、机器人技术等诸多科技前沿领域。曲轴和摆线轮是RV减速器的关键零件，其几何精度直接影响到减速器的性能，对曲轴和摆线轮的检测具有重要意义。研究团队采用C++builder编程控制激光跟踪仪，实现自动测量；然后，结合曲轴和摆线轮的特点，设计基于激光跟踪仪的测量机构；接着，根据曲轴和摆线轮的特点，分别设计算法完成零件的检测。其中二齿差摆线轮的检测方法填补了国内多齿差摆线轮检测的空白。