斜拉索大桥检测机器人

拉索作为斜拉桥的重要受力构件需要定期进行检测，但是传统的拉索检测方案效率低、危险性高。所以，开展自动化的拉索检测机器人相关研究具有显著的科学意义和巨大的社会经济效益。研究团队主要是针对斜拉索大桥上的拉索进行检测的机器人，研究的机器人具有足够的爬升能力、带载能力、越障能力，同时与机器人配套的检测（主要包括视觉、超声、漏磁等无损检测）模块能够有效地检测出拉索的主要病害。该项技术已在多个斜拉索大桥检修工程中应用多年，获得行业及工程委托单位的一致认可。